Test Account SIDとTest Auth Tokenは、Twilioのマジックナンバーとともに、アプリケーションのREST APIリクエストをテストするために使用します。これらのテストクレデンシャルを使用すると、TwilioのAPIにリクエストが行われ、レスポンスが正常に返されますが、Twilioは(電話の発信、SMSを送信等)一切のアクションも起こしません。
テストクレデンシャルは右上の「Admin > Account management > Keys & Credentials > API keys & tokens」からアクセスいただけます。
こちら(英語)から直接参照できます。